a) L’energia acumulada a la bateria $E_{bat}$. [0,5 punts]
b) La potència consumida per cada motor $P_{cons}$. [0,5 punts]
c) L’energia consumida $E_{cons}$ i el temps t que el dron haurà estat en funcionament quan la bateria s’hagi descarregat un 5%. [1 punt]
d) El parell Γ a l’eix de cada motor. [0,5 punts]