a) L’energia acumulada a la bateria $E_{bat}$. [0,5 punts]

a) 207,8 kJ
b) 297,8 kJ
c) 200,8 kJ
d) 907,8 kJ

b) La potència consumida per cada motor $P_{cons}$. [0,5 punts]

a) 33 W
b) 43,71 W
c) 33,71 W
d) 87,71 W

c) L’energia consumida $E_{cons}$ i el temps t que el dron haurà estat en funcionament quan la bateria s’hagi descarregat un 5%. [1 punt]

a) 1,284 min
b) 1,284 min
c) 1,284 min
d) 1,284 min

d) El parell Γ a l’eix de cada motor. [0,5 punts]

a) 68,65 mN·m
b) 28,65 mN·m
c) 44,65 mN·m
d) 28,54 mN·m